第55章（2/2）

两组测试前一晚，晚上十点。

实验室还是灯光闪烁。

关伊伊一个人待在实验室里，重复的开始组装、拆

开、再组装的过程。经过前期的一些实验，标准平台组这边已经初步确立了比赛的方程。

标准平台组的比赛，主要分为3VS3足球比赛以及技术挑战赛。主要研究内容可以分为五个部分——机器视觉、基于视觉的全局定位和导航、多机器人协作、双足步态和稳定性研究以及行为和策略。

关伊伊的努力没有白费，她虽然是唯一的大一生，看似基础最薄弱，但是天赋和努力会让人逆袭。她不但帮助小组解决了机器人的自定位，还让机器人的平衡度变得更高。

但是稳定性问题却一直没有得到解决。

如何让NAO机器人稳定性和平衡度都一起增加，而不是只能顾其一，这几天关伊伊一直在想这个问题。

之前想过的用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配建立色表，对复杂场地环境的颜色识别建立标准场地模型，根据单目视觉测距来实现NAO机器人的自定位的方法，现在再看，定位倒是解决了，却忽略了稳定性的问题。

周围安静的厉害。

实验室里，静得只能听见她自己的呼吸声和机械碰撞的声音。

关伊伊正苦心研究时，一道脚步声却突然响起。

咚咚咚……

脚步声在空旷的过道中发出回声，像是踏在人的心上似的，关伊伊莫名地想到了无数关于实验室的闹鬼传闻。

每一个学校都流传着无数的鬼故事。

关伊伊平常对这些是不关注的，但是架不住室友焦姣是一个八卦爱好者，她自己八卦就算了，还秉承着什么好东西都要和闺蜜分享的原则，强行灌输给了关伊伊。

是以，关伊伊太熟悉实验室闹过的鬼有哪些了。

“没那么倒霉吧……”

脚步声越来越近了，关伊伊的小心脏怦怦直跳，整个人都僵硬了。

就在这时，咔擦一声。

实验室的灯突然熄灭了。

一只冰凉的手突然拍在了她的肩膀上。

“啊，鬼……唔！”关伊伊没忍住，刚想尖叫一声，嘴巴却被人突然捂住。下一秒，她整个人便被推到墙壁上，被禁锢的动弹不得。

耳边传来一道沙哑的男音。

“不去叫，否则就……”他顿了一下，阴冷的笑了一下，“就吃掉你。”

关伊伊再次没忍住，眼泪就掉了下来。

“嘤嘤嘤，别吃我啊，我……我半个月没洗澡了，太脏了……”

此话一出，关伊伊便被人放开了。

只听头上传来一声充满了嫌弃的男音，“关伊伊，作为一个女孩子，你怎么这么不爱干净？嫁不出去的知不知道。”

咦？

和刚才刻意弄出的沙哑声音不同，这嫌弃的声音真是熟悉的不能再熟悉了，最近几乎夜夜在她的梦里出现。

所以，哪怕一片黑暗，看不清楚脸，关伊伊也立刻认出了

来人。

“顾默，你这样有意思吗？”

关伊伊气死了！

气得学长都不想叫了，直接以下犯上，直呼名字。

顾默随手在墙壁上按了一下，下一秒，实验室的灯再次亮了起来。这还是继上次之后，两人第一次独处。

顾默看着气鼓鼓的关伊伊，唇角勾了勾道：“现在胆子倒是挺大，刚才怎么怂的像个包子？”

关伊伊瞪了他一眼，不想理他。

她拒绝和这个恶趣味的混蛋说话。

关伊伊再次把目光放在研究上，开始写写算算。

“这么简单的问题都不懂？”顾默直接坐到关伊伊身边，“关伊伊，你是猪脑子吗？”

他自来熟的仿佛忘记了两人已经闹翻了，正处于冷战中的状态。

关伊伊被他讽刺的脸色通红，怒道：“要你管！”

“看来几天没管你，你胆子还真变大了。”顾默嗤笑一声，直接抢过她的笔道，“如何提高NAO机器人的稳定性？这么简单的问题都想不出，不是猪脑子是什么。知道什么是蒙特卡洛粒子滤波算法吗？”

蒙特卡洛粒子滤波算法是一种基于概率计算的迭代算法，不仅能有效实现对机器人的全局定位，并且可以提高其稳定性。

“诶？”

顾默没等关伊伊回答，直接开始在纸上演算了起来。关伊伊认真的看着，眼睛越来越亮……

半晌，顾默放下笔，似笑非笑的道：“猪脑子，现在承认了吗？”

灯光下，他平日的冷漠似乎都消失不见，只余那温柔的眉眼。

关伊伊脸色一红，想要别开视线，顾默却突然低头在她唇角落下一个轻柔的像羽毛的吻。

她还没意识到自己被占便宜了，就被顾默接下来的话弄了个手足无措。

他说：“关伊伊，你上次我问我的问题，现在我回答你。”

“我喜欢你。”

“顾默喜欢关伊伊。

（本章完）